El-Cezeri sibernetik laboratuvarında yer alması öngörülen alt birimler ve devam eden ve yapılması hedeflenen çalışmalar.
1- Robotik Sistemler Birimi (Robotics, Unmanned Aerial Vehicle (UAV ), Unmanned Ground Vehicle (UGV)
- Plotter-CNC Project : Raster tabanlı imgelerden kenar bulma algoritmalarını kullanarak veya çeşitli çizim programlarından (Auto CAD, Google Sketchup v.b.) vektör bazlı çizimler yapmak.
- Dr.Musa ATAŞ
- Cüneyt ÖZDEMİR
- Serdar ABUT
- Yahya DOĞAN
- Muhammed Said ATAŞ
- 3D Printer : ABS malzemesinden 3 boyutlu ürünlerin üretilmesi, Renk karıştırıcı nozzle geliştirilmesi, Kinect sensörü yardımıyla nesnelerin sayısallaştırılarak 3D yazıcıya sunulması, Laboratuvardaki geliştirilecek ürünler için gerekli plastik malzemelerin modellenerek üretilmesi.
- Dr.Musa ATAŞ
- Dr.Özgür KELEKÇİ
- Chess Playing Robotic: 5 DOF robot kolu ile insan ile b. karşılıklı satranç oynayacak sistemin geliştirilmesi. Bu proje TUBITAK ARDEB-1001 tarafından desteklenen, 104M569 no'lu Robotlarda görme ve ses algılama becerilerinin dinamik çevre şartlarında geliştirilmesi projesinin devamı niteliğinde olup, robot kolunun değişik yerlere konumlandırılmasından sonra sistemin ortama otomatik adaptasyonunu hedeflemektedir.
- Dr.Musa ATAŞ
- Yahya DOĞAN
- NAO Robot: B. Humanoid Robot sisteminin araştırılması, yeni hareketlerin, ses sentezleme ve imge işleme bileşenlerinin apiler yardımıyla geliştirilmesi. Kinect sensörleri ile insan hareketlerini b. öğrenmesi ve uzak bir yerden eş zamanlanması.
- Dr.Musa ATAŞ
- Dr. Yılmaz KAYA
- Yahya DOĞAN
2- Görüntü Araştırma Birimi (Machine Vision, Computer Vision, Robotic Vision, Hyperspectral&Multispectral Imaging, Remote Sensing)
3- Sanal Gerçeklik Birimi (3D VR, 3D Lab, LeapMotion, Microsoft Kinect)
4- Yazılım Birimi (NLP, Machine Learning, Data Mining, Text Mining)
- Identification of Turkish Root Words from Noisy and Deformed Words (NLP)
- Cüneyt ÖZDEMİR
- Musa ATAŞ
- Gender Classification Based On FERET Facial Image Dataset
- Serdar ABUT
- Musa ATAŞ
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder